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累了她的一双儿女。
因存了怜惜之心，公孙老夫人看齐静芸的眼神，便象看自己家孙女儿一样，齐静芸当然能感觉到，便敛去眼中愁色，与公孙老夫人和公孙元娘聊了起来。
再说皇甫永宁，她来到真武堂，齐景煜立刻跳起来跑了过去，大声叫道：“皇甫将军！”穿惯了男装的皇甫永宁虽然已经公开了女儿家的身份，可她还一直穿着男装，脸上的面具也不曾除下，所以齐景煜一声“皇甫小将军”便脱口而出了。
“五殿下！”皇甫永宁抱拳叫了一声，完全是男子的礼仪，齐景煜忙也揖手还礼，完全没有一点点皇甫永宁是女儿家的感觉。
“皇甫将军，你能教我骑射么？”还未及坐定，齐景煜便急急叫了起来。如今宫中教骑射的师傅不是本事不好，只是因为顾忌太多，所以并不会尽全力教授皇子们的骑射，特别是对于并不得昭明帝心意的五皇子等人，骑射师傅越发不上心了，他们肯用心教导的只有刘贵嫔所出的大皇子三皇子和六皇子。
昭明帝自己的骑射功夫不行，可是他很注重皇子们的骑射，每隔三五日必要亲自考较一回，而五皇子齐景煜的成绩总是垫底，这让齐景煜没少受他父皇的责骂甚至是惩罚。齐景煜心中不服气，只能自己私下里用功，可是他练的不得法，虽然比谁都勤奋，可是却没有什么效果，如今见到心目中的英雄，齐景煜岂能不求教。
“你要跟我学骑射？宫里不是有专门教导骑射的师傅么？”皇甫永宁皱眉问道。
“永宁，阿煜很不容易的，他很努力的学，可是却没有肯用心教他的好师傅，你若能指点指点他，总好过他胡乱摸索。”一直没说话的齐景焕看着皇甫永宁，微笑着说道。
“这样啊，那行！走，去演武场。”皇甫永宁想了一下，爽快的说道。
“啊？去演武场干什么？”齐景焕和齐景煜齐声问道。
皇甫永宁不解的反问，“你不是要学骑射么，自然要去演武场了，难道在这里学么？”
“哦，好的好的！”齐景煜欢喜的叫了起来。他到底是少年心性，在齐景焕面前他又总会觉得特别放松，一时也忘记自己是来道贺的，兴奋的几乎要跳起来。
齐景焕看向皇甫永宁，眼中满满都是温柔的笑意，他也说道：“好，我们这就过去吧。”
一行人立刻移步演武场，皇甫永宁命人牵过两匹马，只是教导骑射，皇甫永宁当然不会骑奔雷，以奔雷那霸道的性子，根本就没有马儿敢与它并辔而行。
皇甫永宁将一匹并不特别高大的骏马的马缰绳交给齐景煜，说道：“你上马骑一圈我看看。”
齐景煜应了一声，先一手挽住马缰，然后以另一手抓住马鞍，再低头看着，抬起左脚踩着马镫，手脚一起发力，身子往上一跃，右绷直甩过马背，整个人就坐在了马鞍之上。只一个上马的动作，他就练了小半年，对于自己的上马的身姿，齐景煜还是挺有信心的。他坐在马上扭头看向皇甫永宁，满脸都是“快来夸我吧”骄傲表情。
可是皇甫永宁却没有如齐景煜所愿，只是皱眉摇头道：“这么慢，摆那些花架子给谁看呢？”
原本还挺得意的齐景煜立时垮了脸，他这是他骑射之中练的最好的动作了，怎么到了皇甫永宁这里就成了花架子？
皇甫永宁说完之后，带过另一匹马，只见她在左手抓住马鞍的同时，左脚已经踩住马镫，身体也不曾跃起很高，堪堪擦过马背，稳稳的落在马鞍之上，齐景煜上个马便用了数息的时间，而皇甫永宁的上马只不过是眨眼功夫，齐景焕只是眨了一下眼，原本站在地上的皇甫永宁已经稳稳坐于马背之上了。
“啊……好快！”齐景煜忍不住惊呼一声。
皇甫永宁很平淡的说道：“这还不算最快，若遇敌情，你根本看不清我是如何上马的。”
齐景煜听了这话，很诚实的说道：“刚才我也没看清楚。”
“我已经将速度放到最慢了，你还没看清？”皇甫永宁也惊呼起来。
齐景煜再次被打击了，他垂头闷声道：“我真的没有看清楚。”
皇甫永宁一听这话立刻飞身下马，齐景焕和齐景煜自然也没有看清她是如何下马的，那速度真是太快的，简直是一闪而过。
“五殿下，你先下来。”皇甫永宁叫了一声。
齐景煜应了一声，抓紧马鞍立起身子，先抽出踩在右马镫里的右脚，甩开右腿越过马背，右脚着地之后才将左脚自马镫上抽出来。
皇甫永宁看罢，皱着眉摇了摇头，走上前轻轻扳了一齐景煜的肩头，齐景煜立刻稳不住自己的身体，扑通一声摔倒在地上。
“永宁……”齐景焕不由惊呼一声。
齐景煜倒是硬气，摔倒之后立刻跳了起来，瞪着皇甫永宁叫道：“你摔我做甚？”
皇甫永宁眉头紧皱，以挑剔的语气说道：“你连一点儿基础都没有便要学骑射，没被马儿摔下来真是奇迹。”
齐景煜心中一动，立刻翻身拜倒，大声说道：“请皇甫将军收齐景煜为徒。”
“收你为徒？不用，你不就是想学骑射么，不难，我教你，只要你能吃苦，保管三个月你就能成为第一流的骑手。”皇甫永宁刚才一试便试出齐景煜没有任何武功底子，根骨也不是太好，自然不愿意收他为徒。
“不不，不只是学骑射，我还想学十八般兵器，学上阵杀敌之术！皇甫将军，求求你收我为徒吧，我能吃苦，也不怕吃苦！”齐景煜激动的大叫起来。