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巨大的恐惧使匈奴军士气下降，又有不少匈奴兵调头要跑，刘去卑早有准备，三千侍卫军执刀在后面压阵，近百名逃出大阵的匈奴士兵被砍翻在地。
匈奴军无奈，只得硬着头皮向前冲锋，随着匈奴大军向前推进，双方的弓箭战爆发了，四千汉军在城墙垛口两边向下放箭，高奴城城墙上有射箭口，可以用城垛为掩护。
而蜂弩则在后面以仰角射箭，匈奴军则以人数密集而占优势，双方箭如密雨，在天空织成一片黑色的箭网，匈奴伤亡惨重，而汉军也出现了伤亡，不断有人惨叫着中箭。
在密集的箭雨中，匈奴大军开始渡过护城河向城墙靠近，很出乎匈奴人意料，护城河竟然没有水，只是一条深两丈，宽两丈五的大型壕沟，但护城河内有没有水，对匈奴大军已经没有意义，他们搭上长达三丈的木板，使护城河失去了防御作用。
几十架大型攻城梯搭上城头，士兵们密集如蚂蚁般向上攀爬，喊杀声震天。
这时三架巢车轰隆隆开到了，匈奴人的巢车是由数百匈奴工匠临时制作，他们师从于汉人工匠，但做得比中原军队的巢车更加粗笨，行动缓慢，每一辆巢车都要用数十头牛拖拽。
第一辆巢车一步步攻向城墙，上满满载着八十名匈奴士兵，人人手执长矛和盾牌，下面还跟着两百余人，一齐向上射箭。
巢车慢慢靠近城墙，离城墙不足五十步了，张任盯着巢车靠近，回头大吼道：“石炮准备！”
汉军的十架石炮开始发挥威力，石炮实际上就是一种超大型的床弩，石炮体长一丈，弓臂长一丈五，用牛筋或者麻绳做弓弦，安置在专门修建的炮台之上，由十名士兵操纵，用绞盘上弦。
石炮发射一种打磨光滑的石弹，重约五六十斤，射程可达七十步，有专门的士兵负责测距瞄准，主要就是用来对付巢车。
“来了！来了！”
一名屯长指着慢慢靠近的巢车大吼：“给老子上弦瞄准！”
八名士兵推动长长的绞盘杆，巨大的弓弦被吱吱嘎嘎拉开了，扣在弦钩上，一名士兵将一颗石弹喂进了射槽，屯长同时也是瞄准手，他趴在弓弩上，紧盯着望山，大喊：“向东偏半刻！”
石炮后面的地上画有刻度，士兵们抬起石炮向东移动半刻。
“好！”屯长大喊一声。
他从石炮上一跃跳下，又盯着巢车看了片刻，大吼一声，“发射！”
两名士兵猛地拔出弦钩，只听‘咔！’一声巨响，一颗石弹从射槽内强劲飞出，向五十步外的巢车呼啸着射去。
‘轰！’地一声巨响，巢车被石弹击中，一根柱梁断裂，巢车剧烈晃动一下，却没有散架，又继续向前行动。
“他娘的，再来！”
屯长大骂一声，十名士兵再次上弦喂弹，方向却不用调整，又是一颗石弹强劲射出，再次击中了巢车，连续两次中弹，一条绑缚在巢车主梁上的皮带终于松开，巢车瞬间倾斜坍塌，八十名士兵惨叫着摔了下去。
下面的士兵欢呼起来，赞扬石炮的威力，那名屯长挠挠后脑勺，笑骂道：“他娘的，老子就不信干不垮它！”
尽管匈奴人的巢车被汉军石炮一一击垮，没有发挥威力，但匈奴人的攻城却给汉军造成了巨大的威胁。
匈奴人用长木板架过两丈宽的护城河，充作桥梁，近五万匈奴大军奔涌而至，没有试探进攻，直接就发动了猛烈的强攻。
城头上汉军箭如急雨，密集地射向匈奴士兵，没有盾牌遮挡，大片匈奴军被射倒，不过匈奴军队太密集，他们虽然没有投石机，箭矢的威力也不足，攻城梯却十分犀利。
数百架城梯搭城头，铁钩钩住墙垛，一万余匈奴先锋开始向上攀登进攻，大石和木头如冰雹铺天盖地砸下，一串串的敌军被砸中，惨叫着从空中翻滚落地，但又不断有新的敌军登城冲击。
城下，数万匈奴军开始用箭反击，掩护登城，箭密集如网，向城上守军射去，城上守军开始出现伤亡，上千人被箭射中，汉军被压在女墙后，抬不起头来，只能用盾牌掩护，从射击孔内放箭。
这时，东城出现了险情，第一批匈奴军冲上城头，开始与汉军士兵恶战，越来越多的匈奴军冲上城头，东城情况万分危急。
吴兰大吼一声，挥动狼牙棒疾冲进敌群，他舞动六十斤的狼牙棒左右抽打，武艺高强，力大无比，打得匈奴军士兵血肉横飞，脑浆迸裂，匈奴军被他的勇猛震慑，纷纷后退，吴兰身后的数百汉军一拥而上，奋勇杀敌，最终将冲上城头的几百名匈奴军全部杀死。
攻城战打得异常惨烈，箭矢横飞，尸体堆积，双方都投入重兵，密集的箭矢划过天空，射上城头，匈奴军攻上城头，又被赶下去，几番恶战，高奴城始终屹立，没有被匈奴人攻破。
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